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TT馬達系列兩輪差速多功能小車
產品簡介：TARKBOT TT系列兩輪小車是塔克創新面向大學生電子設計競賽/DIY小車/學科實訓教學場景開發的多功能智能小車。搭載帶編碼器金屬軸TT馬達，外觀小巧精致，適合各類小車賽事。主控采用STM32F103RCT6，支持2路編碼器電機PID速度閉環控制，內置IMU加速度陀螺儀傳感器。具有普通兩輪差速和平衡小車兩種工作模式。支持PS2手柄、藍牙APP、航模遙控器控制，可選紅外巡線、CCD巡線、超聲波避障、TOF雷達避障跟隨、舵機云臺、RGB彩燈等豐富配件。支持ROS擴展，可通過USB串口、TTL串口控制，內置開源運動學解算，可輸出里程計、IMU、電量等信息。使用自己的樹莓派、旭日X3等主控可快速制作ROS機器人。提供視頻教程和源碼，支持二次開發。
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