產品簡介：TARKBOT R10系列四輪/麥輪小車是塔克創新面向大學生電子設計競賽/DIY小車/學科實訓教學場景開發的多功能智能小車。搭載520大功率高精度霍爾編碼器減速電機，全金屬底盤，負載可達5kg，適合各類小車賽事。 主控采用STM32F407VET6，支持4路編碼器電機PID速度閉環控制，6路PWM舵機，內置IMU加速度陀螺儀。小車支持PS2手柄、手機藍牙APP、航模遙控器控制，可選CCD巡線模塊、TOF雷達避障跟隨、舵機云臺、機械臂等豐富配件。支持ROS擴展，可通過USB串口、TTL串口、CAN接口控制，內置開源運動學解算，可輸出里程計、IMU、電量等信息。使用自己的樹莓派、Nano等主控可快速制作ROS機器人。提供視頻教程和源碼，支持二次開發。
