產(chǎn)品簡(jiǎn)介：TARKBOT B690系列平衡小車(chē)采用一體化金屬底盤(pán)設(shè)計(jì)，520大功率編碼器電機(jī)，負(fù)載可達(dá)3KG。采用驅(qū)控一體式控制器OpenCTR H60(STM32F407VET6) ，小巧緊湊，內(nèi)置IMU加速度陀螺儀傳感器，具有酷炫RGB編程彩燈。小車(chē)支持PS2無(wú)線手柄、藍(lán)牙APP控制、航模遙控器控制，支持CAN總線控制，支持STM32直接連接激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)避障跟隨功能，支持CCD高速巡線功能，可擴(kuò)展舵機(jī)云臺(tái)。提供專(zhuān)業(yè)串口波形調(diào)試軟件，方便PID調(diào)試。小車(chē)支持通過(guò)USB串口進(jìn)行ROS擴(kuò)展。使用自己的樹(shù)莓派等主控可快速制作ROS自平衡機(jī)器人。提供ROS驅(qū)動(dòng)包源碼、開(kāi)發(fā)手冊(cè)和視頻教程，方便二次開(kāi)發(fā)。
